Сначала подманить, потом добиться доверия, подкармливать, ласково разговаривать... Дело кропотливое и требующее последовательности, настойчивости и терпения. И -- времени.

Впрочем, на необитаемом острове ему все равно делать было нечего...

Зато он научился хорошо понимать мелких кошачьих. Думаю, в Англии он завел кошек, потому что ему не хватало общения, к которому он привык. Когда долго живешь бок о бок с кошками, начинаешь хорошо ориентироваться в значениях их речей, жестов и взглядов :-).