"С какого возраста детская сексуальность перестаёт быть мерзостью и становится нормой?"

Понятие "детская сексуальность" - мерзость.
"Детская сексуальность" ни с какого возраста не становится нормой. Потому что понятие "сексуальность" должно быть приложимо исключительно ко взрослому человеку.