Я _не осуждаю_ какие бы то ни было взаимоотношения людей, происходящих по взаимному согласию. Предвосхищая возражение о том, что ребёнок не может принять информированного осознанного решения: может! Как минимум, с десяти лет. Кто-то раньше. Кто-то – значительно раньше.
Если же речь не идёт о вагинальных/анальных контактах (т.н. действия сексуального характера), то вся информация, которая необходима ребёнку для принятия решения, – социальная позиция по поводу его действий. И тут мы попадаем в скользкую ситуацию: такие контакты «травмируют психику ребёнка», т.к. осуждаются обществом… по той причине, что «травмируют психику ребёнка».