ИМХО, физическая усталость не означает энергопотери.
Мне кажется, в этом тексте речь идет о сохранении целостности человека. Если женщина дозреет до материнства, если младенец не будет ею восприниматься, как нарушитель ее целостности - то физически она, конечно, будет уставать, но энергии будет только прибавляться.
Знаю таких мам - они не скрывают, что они устают, но по ним и по детям видно: все равно в удовольствие. Мамы получают удовольствие от принятого ими решения стать мамами, дети - от того, что у них есть мамы. :)